Woher kommt eigentlich die ganze Energie auf der Erde?

Wenn wir uns über die Klimaerwärmung unterhalten wollen, sollten wir uns erst einmal Gedanken darüber machen, was eigentlich Wärme ist. Und wieso ist die Erde überhaupt gemütlich warm? Wo kommt also die Energie her und warum gibt es auf der Erde so tolle Energiespeicher wie Erdöl und Kohle?